תוכן עניינים:
הגדרה - מה המשמעות של מקודד סיבוב מצטבר?
מקודד סיבוב מצטבר הוא סוג של מכשיר אלקטרומכני שממיר את התנועה או המיקום הזוויתי של ציר סיבוב לקוד אנלוגי או דיגיטלי המייצג את אותה תנועה או תנוחה. ניתן להשתמש בו ליישומי משוב מהירות ומיקוד משוב הכוללים לולאת בקרת סרוו וליישומים תעשייתיים קלים עד כבד.
מקודד סיבוב מצטבר מכונה גם קידוד ריבועי.
Techopedia מסביר קידוד סיבובי מצטבר
מקודד סיבוב מצטבר מספק משוב מהיר במהירות ובמרחק. זה פשוט יותר מהסוג האחר של המקודד הסיבובי, המקודד הסיבובי המוחלט, וכולל פחות חיישנים, מה שהופך אותו ליקר פחות עם פחות נקודות כשל. עם זאת, מקודד מצטבר יכול לספק רק מידע על שינוי תנועה, מכיוון שהוא יכול לספק תפוקות מחזוריות רק כאשר הסיבוב עם המקודד מסתובב, ולכן דרוש התקן ייחוס על מנת לחשב את התנועה.
החיישן המשמש במקודד סיבוב מצטבר יכול להיות מכני או אופטי. הסוג המכני דורש תהליך שנקרא "ניפוץ", וזו דרך להפוך את הפלט לנקי יותר, חלק יותר ועקבי יותר בניגוד לתנודות או "להקפיץ". מקודד סיבובי זה משמש בדרך כלל כפוטנציומטר דיגיטלי בכמה ציוד ומכשירים צרכניים כמו חיוג של רדיו או סטריאו לרכב או חיישן התנועה בעכבר מסוג כדור. אך בגלל האופי המכני של החיישן שלו, המהירויות שהוא יכול להתמודד בהן מוגבלות. עם זאת, התכונה הטובה ביותר מהסוג המכני היא העלות הנמוכה שלה, ולמרות שיש לה רק שני חיישנים, הרזולוציה שלו לא מושפעת כלל. ישנם מקודדים מצטברים שיש בהם עד 10, 000 ספירות ומעלה לכל מהפכה. הסוג האופטי של מקודדים מצטברים משמש ליישומים הפועלים במהירויות גבוהות יותר או הדורשים רמת דיוק גבוהה יותר.
שני החיישנים של המקודד המצטבר מאפשרים לו לקבוע את כיוון הסיבוב מכיוון ששני החיישנים נמצאים 90 מעלות מחוץ לשלב מבחינת צורות הגל שנוצרו (תפוקות ריבוע), כך שהערכים המתקבלים בכל חיישן יחד קובעים אם התנועה היא עם כיוון השעון או נגד כיוון השעון.
