תוכן עניינים:
הגדרה - מה המשמעות של סוף אפקטור?
ברובוטיקה, מעצבי קצה הם החלקים הרובוטיים הסופיים הנצמדים לזרועות רובוטיות או לתוספות. משפרי קצה הם דבר עזר בתכנון והנדסת הרובוט, מכיוון שכל כך הרבה ממה שהרובוטים עושים כרוך במניפולציה של חפצים, או משימות מפתח אחרות שעבורם הרובוט זקוק למכשיר יד כלשהו, אחיזה או אחיזה בסוף איבר.
Techopedia מסביר את End Effector
משפרי קצה מגיעים בצורות רבות ושונות. חלק מחברות הרובוטיקה מתמקדות באפקטי קצה קונבנציונליים למדי, כמו תפסנים עם שתי אצבעות או תפסנים עם שלוש אצבעות שיכולים להחזיק ו / או לשאת חלקים קטנים. אחרים פיתחו סוגים שונים של אפקטי קצה למשימות כמו עיבוד וריתוך, עם פריטים כמו מהדקים ומכלולי סוגריים המיועדים לשימוש כבד בשדות תעשייתיים.
משפרי הקצה הם חלק מהדברים שעושים רובוטים בודדים. במקרים רבים, משתמשים אנושיים חייבים לחלק חלקים אלה על מנת לאפשר לרובוטים לבצע משימות שונות. בחלק מהמקרים, חלק מתהליך זה הוא אוטומטי. גורמי הקצה ימשיכו להיות חלק חשוב ברובוטיקה פיזית ככל שהרובוטים יהיו מיומנים יותר בתחומי ייצור ופיתוח מוצרים שונים.
