תוכן עניינים:
הגדרה - מה המשמעות של טלופרציה?
טלופרציה היא המונח הטכני להפעלת מכונה, מערכת או רובוט מרחוק. המרחק המעורב יכול להשתנות ממיליוני קילומטרים כמו ביישומי חלל, לסנטימטרים כמו במיקרו-כירורגיה או ביישומי מיקרו. בדרך כלל טלופרציות מורכבות מטכנולוגיה שבה רובוט מרוחק נשלט על ידי מפעיל אנושי.
טלפראציה ידועה גם כפעולה מרחוק.
חברת Techopedia מסבירה את הטלפורציה
טלפרציות שימשו באזורים שבהם אין אפשרות לבצע בקרה ידנית, היא יקרה מדי או מסוכנת.
ישנן שלוש סיווגים עיקריים המשמשים להבחנה בין האזורים העצומים של הטלפון:
- בקרת לולאה סגורה
- טלאופרציה מתואמת
- פיקוח פיקוח
בשליטה על לולאה סגורה או בטלופרציה ישירה, בעזרת אותות אנלוגיים כמו גם משוב בזמן אמת, מפעיל השליטה במפעילים של המכשיר. עיכובים בטכניקת הלולאה הסגורה הם לרוב מינימליים. בטלופרציה מתואמת, למפעיל יש שליטה דומה על המפעילים כמו בבקרת לולאה סגורה, עם זאת יש שליטה פנימית נוספת המכונה לולאה מרחוק. הלולאות המרוחקות סוגרות את לולאות השליטה שהמפעיל מתקשה לשלוט בהן בגלל עיכובים. שום אוטונומיה אינה אפשרית בסוף הרחוק. בבקרה פיקוחית, רוב השליטה ממוקמת בצד הטלפון. המפעיל בדרך כלל עוקב ומספק פקודות ברמה גבוהה, ואילו הטלפון מפעיל מבצע חלקים מסוימים של המשימות בצורה אוטונומית.
Teleoperation כוללת מגוון רחב של יישומים כמו מכונות תעשייתיות, ניתוחים מרחוק, מערכות בידור וטכנולוגיית מזלט.
