בית שמע וידאו: וויג'יי קומאר על רובוטים אוויריים זריזים, בינה מלאכותית

וידאו: וויג'יי קומאר על רובוטים אוויריים זריזים, בינה מלאכותית

Anonim

ברוך הבא לעתיד. בשיחת TED בפברואר 2012 בלונג ביץ 'בקליפורניה, פרופסור וויג'יי קומאר באוניברסיטת פנסילבניה מדבר על רובוטים אוויריים זריזים, סוג חדש ומרתק של חומרה קטנה וניידת שיכולה לנווט בחללים פנימיים בזריזות של דבש. הוא גם דן במערכות בינה מלאכותית שיאפשרו לרובוטים האלה לעשות הרבה יותר מאשר פשוט להרשים אותנו עם האקרובטיקה האווירית שלהם.

קומאר מתחיל בהדגמה של מכשיר מסוק קטן עם מספר רוטורים שונים שניתן להשתמש בהם בכדי לשלוח את הרובוט למסלולי מסלול ספציפיים על ידי הגדלת והורדת המהירות שלהם בהתאמה. הרובוט המעופף הקטן הזה שוקל עשירית קילוגרם, נכנס לכף היד ופועל עד 15 וואט כוח. ההתאמות נעשות 600 פעמים בשנייה כדי להקל על תנועות הקל שלה. לאורך כל הווידיאו, קומאר חושף יותר מעיצובם של הרובוטים הללו, וכיצד הוא מאפשר להם לגלוש בצורה חלקה מסלולי מסלול מעוגלים ולנחות על רגליהם בתגובה לשינויים פתאומיים כמו נפילה מיד אדם.

שקופיות הכוללות משוואות ספציפיות מדגימות את הפיזיקה המעורבת, וקומאר מזכיר מספר יישומים אפשריים עבור המובילים החדשניים הללו, כולל כתגובות ראשונות במקרי חירום עם כורים גרעיניים, שבהם הרובוטים יכלו לאמוד בבטחה את רמות הקרינה באזורים מקומיים. לאחר שדן במודל רב ממדי המהווה את הבסיס לעיצוב רובוט זה, קומאר מספק מצגת צילום לצילום זמן המציגה מספר מרובוטים אלה המשתפים פעולה לבניית מבנים פיזיים.

וידאו: וויג'יי קומאר על רובוטים אוויריים זריזים, בינה מלאכותית