תוכן עניינים:
הגדרה - מה המשמעות של סרוו מוטור?
מנוע סרוו הוא מפעיל או מנוע סיבובי המאפשר שליטה מדויקת מבחינת מיקום זוויתי, תאוצה ומהירות, יכולות שאין למנוע רגיל. הוא עושה שימוש במנוע רגיל ומזווג אותו עם חיישן לצורך משוב על המיקום. הבקר הוא החלק המתוחכם ביותר במנוע הסרוו, שכן הוא תוכנן במיוחד למטרה.
Techopedia מסביר סרוו מוטור
מנועי סרוו אינם למעשה סוג מסוים של מנוע, אלא הם שילוב של חלקים ספציפיים, אשר במקרה כוללים מנוע DC או AC, ומתאימים לשימוש במערכת בקרה לולאה סגורה. הם משמשים ביישומי עיבוד רובוטיקה, ייצור אוטומטי ובקרת מספרי מחשב (CNC).
מנוע הסרוו הוא סרוו-מכניזם לולאה סגורה המשתמשת במשוב מיקום על מנת לשלוט על מהירותו וסיבובו הסיבוב. אות הבקרה הוא הקלט, אנלוגי או דיגיטלי, המייצג את פקודת המיקום הסופית של הפיר. סוג מקודד משמש כחיישן, ומספק משוב מהיר ומיקום. ברוב המקרים מדווחים רק על העמדה. המיקום הסופי מדווח לבקר ומשווים זאת לכניסת המיקום הראשונית ואז אם יש אי התאמה, המנוע מועבר על מנת להגיע למצב הנכון.
מנועי הסרוו הפשוטים ביותר משתמשים במנועי DC וחישת מיקום דרך פוטנציומטר ומשתמשים גם בבקרה של המפץ הגדול, מה שאומר שהמנוע נע במהירות המרבית עד שהוא נעצר במצב המיועד או נעצר. זה לא נעשה שימוש נרחב בבקרת תנועה תעשייתית מכיוון שהוא יכול להיות די לא מדויק, אך מנועי סרוו מסוג זה פופולריים במכשירים נשלטים על רדיו כמו מטוסי דגם ומכוניות צעצוע. מנועי סרוו מתוחכמים לשימוש תעשייתי כוללים חישת מיקום וגם מהירות, כמו גם יישום אלגוריתמי בקרה פרופורציוניים-אינטגרליים-נגזרים, המאפשרים להביא את המנוע למצבו במהירות ובדייקנות ללא מעבר יתר, שכן ניתן לשלוט גם על מהירות הפיר.
